基于PLC的蟹笼渔船诱饵填盒与塞笼自动化流水线方案设计

蟹笼渔船诱捕饵料在使用过程需要经过破冰分离、切块、填盒、塞笼等工序,效率低、劳动强度大。为提升蟹笼渔船的生产效率,需要实现饵料使用自动化。提出了一种实现饵料使用自动化的流水线生产方案,并通过Pro/ENGINEER Wildfire 5.0进行流水线的结构设计建模与原理分析,采用GX works3基于三菱FX5U系列PLC完成了流水线PLC控制梯形图程序设计,并在软件上进行在线模拟测试。结果显示:该流水线的结构设计理论上能满足蟹笼渔船饵料使用的自动化需求,控制系统的设计符合流水线的动作顺序控制,端口运行正常,未发生错误提示。该流水线生产方案的提出为蟹笼渔船诱捕饵料实现自动化提供了条件,同时也打破了蟹笼饵料的传统塞入方式,即由内部塞入改为外部挤入。控制系统的设计为蟹笼渔船诱捕饵料自动切块填盒与塞笼流水线的实际生产使用打下了理论基础。     

基于状态变换法的车辆悬架系统时滞反馈控制

为了提高车辆行驶平顺性和稳定性,研究悬架系统中时滞补偿控制效果,本文以赛欧轿车悬架系统为基础,建立2自由度车辆半主动悬架系统模型,设计了时滞反馈控制器,采用理论与试验相结合的方法对系统时滞反馈控制特性进行研究。首先建立含时滞的悬架系统动力学方程,采用常微分理论和多项式判别方法分析系统稳定性,并通过时域与频域仿真对结果进行验证。研究表明:采用传统二次型最优控制律对含时滞的悬架系统进行控制,当系统控制时滞较大时,系统定性特性可能会发生改变,甚至会失稳发散。为保证系统的稳定性,采用状态变换方法设计时滞反馈最优控制律,仿真表明采用该控制律不仅可以保证系统稳定性,系统的减振特性亦有改善。最后搭建了悬架时滞反馈控制平台,基于时域辨识方法测得系统固有时滞为0.065 s,通过对相同工况下仿真结果与试验结果进行对比,发现两者具有较好的一致性,误差在15%以内,满足业内使用要求,表明研究可信,结果可为主动/半主动车辆悬架控制器实际设计应用提供参考。     

滁河水环境污染防治对策研究

滁河为长江下游左岸一级支流,流经安徽滁州及南京江北地区。滁河既是苏皖两省的交界,又是滁州、南京六合区和浦口区的母亲河。但与此同时,滁河也承担了流域内工业废水、农业废水和生活污水等废水的受纳水体功能。滁河的水环境质量直接影响到滁河流域人民的生活饮用水安全。因此,本研究对滁河进行了水环境质量监测,分析了造成滁河水体污染的主要污染源,并调查了产生过量污染的主要原因,在此基础上提出了针对性的水污染防治对策。     

校院两级管理模式下地方农业高校教科研指标体系构建探索与对策研究

校院两级管理是高等院校内部管理体制改革创新的必然趋势,对高等院校盘活存量、激活增量具有重要作用。文章系统梳理了国内外高等院校内部管理体制改革和校院两级管理模式以及教科研指标体系的差异和特征,着重聚焦当前地方农业高校教科研指标体系构建中存在的问题,探析地方农业高校校院两级管理教科研指标体系构建的关键因素和环节,提出了“核心+特色”校院两级指标设置和“个人+团队”教师考核评价方式的两项对策,以期为地方农业高校校院两级管理教科研指标考核和评价提供借鉴和参考。     

花椒病虫害研究进展

花椒Zanthoxylum bungeanum是一种具有重要经济价值和药用价值的多年生香料和油料树种,国内外学者对花椒的栽培、育种等方面研究较多,而对花椒病虫害防治方面的研究较少。笔者在前人研究的基础上,通过文献分析明确花椒及其病虫害方面的研究,并对已报道的花椒病虫害、防治方法等进行了综述,以期为今后开展花椒病虫害防治相关研究提供理论支持和方向。     

Research of dissolved oxygen prediction in recirculating aquaculture systems based on deep belief network

Recirculating aquaculture has received more and more attention because of its high efficiency of treatment and recycling of aquaculture wastewater. The content of dissolved oxygen is an important indicator of control in recirculating aquaculture, its content and dynamic changes have great impact on the healthy growth of fish. However, changes of dissolved oxygen content are affected by many factors, and there is an obvious time lag between control regulation and effects of dissolved oxygen. To ensure the aquaculture production safety, it is necessary to predict the dissolved oxygen content in advance. The prediction model based on deep belief network has been proposed in this paper to realize the dissolved oxygen content prediction. A variational mode decomposition (VMD) data processing method has been adopted to evaluate the original data space, it takes the data which has been decomposed by the VMD as the input of deep belief network (DBN) to realize the prediction. The VMD method can effectively separate and denoise the raw data, highlight the relations among data features, and effectively improve the quality of the neural network input. The proposed model can quickly and accurately predict the dissolved oxygen content in time series, and the prediction performance meets the needs of actual production. When compared with bagging, AdaBoost, decision tree and convolutional neural network, the VMD-DBN model produces higher prediction accuracy and stability.     

基于CDIO的应用型本科实践教学模式改革与应用——以家畜环境卫生学课程为例

针对应用型本科实践教学中存在的教学内容与人才培养目标匹配度不高、专业特点反映不足、教学手段单一、考核方式重结果轻过程等问题,以家畜环境卫生学为例,引进CDIO教育理念,面向现代畜牧业生产实际,满足应用型本科动物科学专业要求,充实和改革课程实践教学内容,构建学生全程参与实验教学模式,完善基于实验构思、设计、运作及目标实现的全方位、全过程评价体系与考核方法,为培养畜牧生产类应用型人才打好基础,同时也为其他课程建设及同类高校课程实践教学模式改革建设提供借鉴。     

杉木全同胞家系的遗传分析及重要树冠因子的筛选

通过对5年生杉木6×6全双列杂交(Griffing Ⅲ)试验林的调查与分析，研究杉木若干性状的遗传与变异规律，并筛选决定理想株型的重要树冠结构因子，为杂交育种和杉木理想株型无性系选育提供科学依据。运用转化分析法来处理不平衡试验数据，结合配合力分析法、相关分析法和通径分析法,研究杉木遗传变异、基因作用方式和重要树冠因子的选择。通过对杉木若干性状进行研究，获得了不同性状遗传变异大小。结果表明，杉木材积、枝下高和饱满度等性状具有中度遗传变性，树高、胸径具有窄的遗传变异性，同时杉木改良性状具有中度以上的遗传力，因此杉木生长形质性状宜采用连续多世代改良；在杉木生长、形质性状和树冠结构性状中，12个研究性状有8个重要性状的基因作用方式以非加性遗传基因效应为主，杉木高世代育种亲本是多世代与高强度选择的产物,杂合体居多,杉木的多性状、高世代遗传改良以杂交育种为主；生长、形质和树冠结构性状间具有明显的遗传相关性，通径分析揭示:决定杉木理想株型育种中重要树冠结构性状是冠形率和树冠表面积大小。由此可见:杉木多性状、多世代连续改良以杂交育种为主，杉木无性系理想株型选择时，应注重冠形率和树冠表面积的作用。     

成渝经济区农地适度规模经营方式及其环境效应差异比较

以成渝经济区为研究区,比较成渝地区农地经营方式转变的地域差异,评估农地经营方式转变的可持续性.选取成都平原区的广汉市和重庆山地丘陵区的江津区为研究样区,基于两个区域的1 102份调查数据,运用能值分析法分析两地农地经营方式转变的差异.由于资源禀赋、家庭特征、经营方式、流转市场、流转价格等因素的差异影响,江津区与广汉市农户农地流转呈现区域"悖反"现象;从能值分析来看,广汉市通过规模化、产业化、机械化的大生产模式提升农业科技装备水平,降低投入、提高农业生产率,实现了良性的农业集约化;而江津区通过高投入—高产出的高效农业产业模式大幅提升农业产出,但过度追加不可更新要素的投入方式却不可持续,引起了劣质的农业集约化.因此,就转变农地经营方式而言,成都平原区应着眼于"降本增效",发展规模化、产业化、机械化的大生产模式;重庆山地区应着眼于"提质增效",以农业科技、装备和设施更新为驱动发展生态农业.